Quais são as funções da interface homem-máquina de uma cadeira de rodas elétrica

IHM

(1) Função de exibição LCD.

As informações exibidas no LCD doo controlador da cadeira de rodasé a fonte básica de informação fornecida ao usuário. Ele deve ser capaz de exibir vários estados operacionais possíveis da cadeira de rodas, incluindo: exibição do botão liga/desliga, exibição da carga da bateria, exibição da marcha, exibição do modo de proibição de programação, modo de travamento e várias exibições de falhas.

(2) Modo de travamento.

Em algumas ocasiões especiais, para evitar o mau funcionamento do controlador ou evitar que não utilizadores utilizem a cadeira de rodas, é necessário colocar a cadeira de rodas no modo de bloqueio. Portanto, o sistema de controle de movimento da cadeira de rodas deve ter a função de travar e destravar a cadeira de rodas.

(3) Modo de suspensão.
Se o controlador da cadeira de rodas estiver ligado e o usuário não operar a cadeira de rodas por um longo período, o controlador deverá ser capaz de desligar automaticamente para economizar energia. Portanto, quando a cadeira de rodas é ligada e não recebe nenhuma operação do usuário nas teclas de velocidade e nos joysticks dentro de três minutos, a cadeira de rodas entra no modo de suspensão.

(4) Função de comunicação com PC.

Através da comunicação entre o PC e o controlador da cadeira de rodas, os seguintes parâmetros podem ser definidos: para a velocidade de avanço mais baixa (a velocidade é ajustada para a mais baixa e a velocidade máxima da cadeira de rodas quando o joystick é movido para a velocidade de avanço máxima ); à menor velocidade de direção (a velocidade é ajustada para a mais baixa), a velocidade máxima de direção da cadeira de rodas quando o joystick se move para a esquerda ou para a direita); hora de dormir; limite de corrente de software; parar o tempo; compensação de direção (quando as cargas do motor esquerdo e direito estão desequilibradas, através da compensação de carga apropriada, o joystick é empurrado para frente e a cadeira de rodas pode andar em linha reta); Velocidade máxima de avanço (a marcha é ajustada para o máximo e o joystick atinge a velocidade máxima da cadeira de rodas ao avançar); Aceleração para frente; Desaceleração reversa; Velocidade máxima de direção; Aceleração da direção; Desaceleração da direção; Compensação de carga; Parâmetros do regulador.