Uma cadeira de rodas movida por um motor elétrico. Possui características de economia de trabalho, operação simples, velocidade estável e baixo ruído. É adequado para pessoas com deficiências nos membros inferiores, paraplegia alta ou hemiplegia, bem como para idosos e enfermos. É um meio ideal de atividade ou transporte.
A história do desenvolvimento comercialcadeiras de rodas elétricaspode ser rastreada até a década de 1950. Em particular, a cadeira de rodas elétrica com dois motores integrados e controle por joystick tornou-se um modelo para produtos comerciais de cadeiras de rodas elétricas. Em meados da década de 1970, o surgimento dos microcontroladores melhorou muito as funções de segurança e controle dos controladores elétricos de cadeiras de rodas.
A fim de fornecer padrões de referência para funções operacionais e funções de segurança para a produção e pesquisa de cadeiras de rodas elétricas, o Departamento de Reabilitação do Comitê Nacional de Desenvolvimento de Padrões dos Estados Unidos e a Associação Norte-Americana de Habilidades Assistivas desenvolveram em conjunto alguns testes de bateria, testes de estado estacionário , testes de ângulo de inclinação, testes de frenagem em cadeiras de rodas. Padrões para cadeiras de rodas elétricas com características funcionais como teste de distância, teste de consumo de energia e teste de capacidade de travessia de obstáculos. Esses padrões de teste podem ser usados para comparar diferentes cadeiras de rodas elétricas e ajudar os usuários a decidir qual cadeira de rodas atende às suas necessidades.
Entre eles, o módulo de algoritmo de controle recebe sinais de comando enviados pela interface homem-máquina e detecta os parâmetros ambientais correspondentes por meio de sensores integrados, gerando e executando informações de controle do motor e funções de detecção e proteção de falhas.
O controle de rastreamento de velocidade é uma das funções básicas do sistema de controle de cadeira de rodas elétrica. Seu autossinal consiste em que o usuário ajuste a velocidade da cadeira de rodas de acordo com suas próprias necessidades de conforto, inserindo instruções no dispositivo. Algumas cadeiras de rodas elétricas também possuem uma função automática de solução de problemas “1″, o que melhorará muito a capacidade dos usuários de cadeiras de rodas de viverem de forma independente.
Uma investigação clínica recente sobre o controle elétrico da cadeira de rodas entre um grupo de 200 pessoas mostrou que muitos usuários de cadeira de rodas têm dificuldade em operar a cadeira de rodas em graus variados. Os resultados deste conjunto de inquéritos clínicos também mostram que quase metade das pessoas não consegue controlar cadeiras de rodas com métodos operacionais tradicionais. O uso de sistemas de direção automática aliviará essas pessoas de preocupações. Muitos fatores determinam que a pesquisa sobre tecnologias e algoritmos de controle de cadeiras de rodas elétricas seja de grande importância para os usuários de cadeiras de rodas.
Horário da postagem: 12 de junho de 2024